Dynamical modeling with application to friction phenomena
Dynamische Modellierung mit Anwendung auf Reibungsphaenomene
Alexander Hornstein
Doctoral thesis
Date of Examination:
2005-11-09
Date of issue:
2005-11-22
Advisor:
Parlitz, Ulrich Prof. Dr.
Referee:
Parlitz, Ulrich Prof. Dr.
Referee:
Geisel, Theo Prof. Dr.
Persistent Address: http://hdl.handle.net/11858/00-1735-0000-0006-B57E-4
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Name:
hornstein.pdf
Size:
4,4 MB
Format:
PDF
Description:
Dissertation
Abstract
English
The thesis deals with dynamical modeling as an alternative approach to the conventional way of modeling with static models. From the perspective of generalized synchronization the main concepts of dynamical modeling are developed. As an important subclass of dynamical models, Recurrent Neural Networks are investigated and several algorithms for improved modeling are presented. In the last part of the thesis dynamical modeling is applied to friction phenomena. Data from friction experiments is used to model the diverse apects of friction in the sliding and pre-sliding regime.
Keywords: dynamical modeling; static modeling; synchronization; recurrent neural networks; friction
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Die Arbeit handelt von dynamischer Modellierung, die als eine Alternative zum konventionellen Modellieren mit statischen Modellen praesentiert wird. Vom Standpunkt der Verallgemeinerten Synchronisation aus werden die Hauptkonzepte der dynamischen Modellierung herausgearbeitet. Als eine wichtige Unterklasse der dynamischen Modellierung werden Rekurrente Neuronale Netze untersucht, und es werden zahlreiche Algorithmen zur verbesserten Modellierung vorgestellt. Im letzten Teil der Arbeit wird die dynamische Modellierung auf Reibungsphaenomene angewandt. Es werden experimentelle Daten benutzt, um die unterschiedlichen Aspekte von Reibung im Bereich der Haft- und Gleitreibung zu modellieren.
Schlagwörter: dynamische Modellierung; statische Modellierung; Synchronisation; Rekurrente Neuronale Netze; Reibung
