Early Cognitive Vision: Feedback Mechanisms for the Disambiguation of Early Visual Representation

Abstract

Die letzten Jahre haben enorme Fortschritte in low-level Wahrnehmungsprozessen, und modell-basierenden Wahrnehumgsaplikationen gezeigt. Eine Verknüpfung beider Bereiche ist jedoch schwierig, aufgrund von lokalen Ambiguitäten und Verzerrungen visueller Prozesse, sowie der Voraussetzung von Robustheit und Genauigkeit von high-level Prozessen. In dieser Dissertation wird ein „Frühes Kognitives Wahrnehmungssystem“ präsentiert, das eine reichhaltige und genaue Szenenrepräsentation von visueller Information liefert.In diesem System werden in der Anfangsphase widersprüchliche Hypothesen bewahrt und Feedback Mechanismen zwischen verschiedenen visuellen Prozessen und Repräsentationsschichten verwendet, um eine visuelle Disambiguation zu erreichen. Im ersten Teil wird beschrieben, wie symbolische lokale Bild-Deskriptoren aufgrund von frühen Wahrnehmungsfiltern extrahiert werden können, und wie Einschränkungen durch perzeptuelle Gruppierungen an die hervorgehende Wahrnehmungsrepräsentation angewandt werden können. Im zweiten Teil wird die Anwendung von Stereopsis um eine äquivalente 3-D Repräsentation von visueller Information zu rekonstruieren, diskutiert. Interaktionen zwischen perzeptuellem Gruppieren, Stereopsis und 3-D Repräsentation werden diskutiert. Im dritten Teil dieser Arbeit wird die Integration visueller Information über Zeit zur weiteren Disambiguation behandelt. In der Schlussfolgerung dieser Dissertation wird die erfolgreiche Anwendung dieses Systems in einigen Bereichen diskutiert.