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Einen Roboter das Fahren Lehren - ein auf Fähigkeitslernen basierter Ansatz
(2010-12-08)
Roboter können unser Leben erleichtern, indem sie
für uns unangenehme, oder sogar gefährliche Aufgaben
übernehmen. Um sie effizient einsetzen zu können,
sollten sie autonom, adaptiv und ...
Modellierung dynamischer Prozesse mit radialen Basisfunktionen
(2010-12-03)
Die Arbeit beschäftigt sich mit der Modellierung der Dynamik nichtlinearer dynamischer Systeme und deren Abhängigkeit von den Systemparametern aus gemessenen Zeitreihen zu einigen wenigen ...
Numerische Untersuchungen zum optischen Durchbruch von Femtosekunden-Laserpulsen in Wasser
(2010-11-05)
Wird Laserstrahlung mit hoher Intensität in Wasser fokussiert, bildet sich im Bereich des Fokus ein Plasma, man spricht von einem optischen Durchbruch. Dieser Vorgang wird für Femtosekund ...