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Goal-Oriented Control of Self-Organizing Behavior in Autonomous Robots
(2010-05-18)
Diese Arbeit erforscht adaptive Algorithmen zur Steuerung von autonomen Roboter bei denen sich koordiniertes Verhalten ohne konkrete Ziele oder Informationen über die Hardware von selbst ...
Self-Organizing Control for Autonomous Robots
(2009-11-04)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem selbstreferentiellen Ansatz aus dem Bereich der dynamischen Systeme zur adaptiven Steuerung von Robotern. Die zentrale Idee des Ansatzes ...