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Einen Roboter das Fahren Lehren - ein auf Fähigkeitslernen basierter Ansatz
(2010-12-08)
Roboter können unser Leben erleichtern, indem sie
für uns unangenehme, oder sogar gefährliche Aufgaben
übernehmen. Um sie effizient einsetzen zu können,
sollten sie autonom, adaptiv und ...
Modellierung dynamischer Prozesse mit radialen Basisfunktionen
(2010-12-03)
Die Arbeit beschäftigt sich mit der Modellierung der Dynamik nichtlinearer dynamischer Systeme und deren Abhängigkeit von den Systemparametern aus gemessenen Zeitreihen zu einigen wenigen ...
Local- and Cluster Weighted Modeling for Prediction and State Estimation of Nonlinear Dynamical Systems
(2011-08-08)
Diese Arbeit beschäftigt sich mit Black-Box-Modellierung, und zwar mit lokalen Modellen auf Basis nächster Nachbarn, sowie insbesondere mit Cluster-Weighted-Modellen, die eine stochastische ...
Numerische Untersuchungen zum optischen Durchbruch von Femtosekunden-Laserpulsen in Wasser
(2010-11-05)
Wird Laserstrahlung mit hoher Intensität in Wasser fokussiert, bildet sich im Bereich des Fokus ein Plasma, man spricht von einem optischen Durchbruch. Dieser Vorgang wird für Femtosekund ...