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Self-Organizing Control for Autonomous Robots
(2009-11-04)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem selbstreferentiellen Ansatz aus dem Bereich der dynamischen Systeme zur adaptiven Steuerung von Robotern. Die zentrale Idee des Ansatzes ...
Die Entwicklung rezeptiver Felder und neuronaler Karten im visuellen Kortex
(2001-01-24)
Unter der Annahme, dass die Struktur des visuellen Kortex, Area 17, das Ergebnis eines stimulusgetriebenen Selbstorganisationsprozesses ist, werden in dieser Arbeit die Auswirkungen der ...
Synchronisation interagierender komplexer Systeme
(2001-11-06)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Synchronisation chaotischer dynamischer Systeme. Synchronisationsphänomene periodischer Oszillatoren sind wohlbekannt und gut verstanden. Aber auch chaotische Systeme können ...
Pattern selection in the visual cortex
(2006-04-25)
Die Orientierungskarte im primären visuellen Kortex ist ein wichtiges Modellsystem für die Untersuchung kortikaler Entwicklung. Anhand eines grossen Satzes funktionaler bildgebender Daten ...
Transport in Hamilton-Systemen: Von der Klassik zur Quantenmechanik
(2002-04-24)
Im Rahmen dieser Arbeit werden Transporteigenschaften niedrigdimensionaler Hamilton-Systeme mit gemischtem Phasenraum klassisch und quantenmechnisch untersucht. Es wird gezeigt, dass ...
Quantenmechanik zwischen Regularität und Chaos
(2000-12-13)
Im Rahmen dieser Dissertation werden Quantensignaturen generischer Hamilton-Systeme untersucht. Der klassische Phasenraum solcher Systeme zeichnet sich durch die Koexistenz von Bereichen ...
Collective Dynamics in Networks of Pulse-Coupled Oscillators
(2003-02-25)
Pulsgekoppelte Oszillatoren stellen eine paradigmatische Klasse dynamischer Systeme dar, die zu Netzwerken miteinander verknüpft sind. Sie modellieren eine Vielfalt natürlicher Systeme, ...
Open Mesoscopic Systems: beyond the Random Matrix Theory
(2003-08-19)
Physikalische Systeme mit Größenordnungen zwischen mikroskopischen und makroskopischen Objekten werden als mesoskopische Systeme bezeichnet. Die Bewegung in solchen Systemen ist ...